进程组
当我们在终端中敲下一条命令，然后按下回车的时候，Shell会开启一个新进程来执行这条命令。如果这条命令是由管道连接起来的多个命令组成的话，Shell便会开启多个进程来执行这一组任务。无论是单独的一条命令，还是由管道连接的多条命令，都会被放入到一个新的进程组(任务)中。只包含一条命令的时候，就会创建一个由一个进程组成的进程组。进程组中的每个进程都具有相同的进程组标识符(进程组ID)，这个进程组标识符其实就是进程组中某个进程(即进程组组长)的进程ID。
会话
会话指的是一组进程组(任务)。一个会话中的所有进程都具有相同的会话标识符，会话首进程是指创建会话的进程，其进程ID会成为会话ID。使用会话最多的是支持任务控制的shell,由shell创建的所有进程组及shell自身隶属与同一个会话，shell自身就是该会话的会话首进程。
在任意时刻，会话中总有一个前台进程组(前台任务)，可以从终端读取输入，向终端发送输出。如果用户输入Ctrl+C或者Ctrl+Z,就可以分别让任务终止或挂起。同时，一个会话还可以拥有任意多个后台进程组，后台进程组可以用’&’结尾的命令行创建。
任务控制
支持任务控制的shell提供了创建后台任务、列出所有任务、向任务发送信号，以及在前后台任务之间来回切换等命令。
shell中的任务分为三种状态Running、Stopped、Done。
1 | <command> & |
在一个命令后添加 & 即可简单的放入后台运行。通过 & 放置到后台的命令，仍保持 Running 状态，默认的标准输出和标准错误输出仍为终端，也就是说你仍然会看到它打印出的信息，这应该通过重定向来解决。如果输出的内容不需要，可以简单的重定向到 /dev/null。
当与终端断开连接时(即关闭终端)，任务会收到 SIGHUP 信号而被杀死，如果需要持续运行，则需使用 nohup 命令将其放置到系统后台，而非当前终端的后台，如：
1 | $ nohup python3 local.py 2>&1 & |
这将放入系统后台运行python3 local.py，并将 stderr 重定向到 stdout。这是我们在终端中输入exit来退出终端，该任务就不会被杀死。
1 | CTRL+Z |
这将暂停当前任务，成为 Stopped 状态，并放入任务列表。
1 | jobs |
显示所有当前任务，如：
1 | $ jobs |
1 | fg |
通过fg [%n]来激活任务到前台，如果省略%n参数，则默认激活标记为+的任务，且标记为-的任务将被标记为+。
1 | bg |
通过bg [%n]来运行Stopped状态的后台任务，任务将继续运行，状态变为Running,且命令后增添了 & 字样。
当你忘记将任务放入后台运行，即可组合使用 CTRL+Z 和 bg 来弥补它。
1 | kill |
通过 kill –signal %n 来快捷地杀死后台任务。
signal 常见的有：
1 | 1 SIGHUP 终端断开连接 |